So installieren Sie ROS Noetic unter Ubuntu 20.04 LTS

In diesem Tutorial zeigen wir Ihnen, wie Sie ROS Noetic auf Ubuntu 20.04 LTS installieren. Für diejenigen unter Ihnen, die es noch nicht wussten: ROS (Robot Operating System) ist ein Open-Source-Robotik-Software-Framework und Tools für Robotik-Anwendungen. Es hilft beim Entwerfen komplexer Software, ohne die Hardware gut zu verstehen. Die unterstützten Architekturen von ROS Noetic sind amd64, armhf und arm64.

In diesem Artikel wird davon ausgegangen, dass Sie mindestens über Grundkenntnisse in Linux verfügen, wissen, wie man die Shell verwendet, und vor allem, dass Sie Ihre Site auf Ihrem eigenen VPS hosten. Die Installation ist recht einfach und setzt voraus, dass Sie das Root-Konto verwenden. Wenn nicht, müssen Sie möglicherweise ‘sudo‘ zu den Befehlen, um Root-Rechte zu erhalten. Ich zeige Ihnen die schrittweise Installation des ROS Noetic auf Ubuntu 20.04 (Focal Fossa). Sie können denselben Anweisungen für Ubuntu 18.04, 16.04 und jede andere Debian-basierte Distribution wie Linux Mint folgen.

Installieren Sie ROS Noetic auf Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa

Schritt 1. Stellen Sie zunächst sicher, dass alle Ihre Systempakete auf dem neuesten Stand sind, indem Sie Folgendes ausführen apt Befehle im Terminal.

sudo apt-Update
sudo apt-Upgrade

Schritt 2. ROS Noetic unter Ubuntu 20.04 installieren.

Standardmäßig ist ROS Noetic im Ubuntu-Basis-Repository nicht verfügbar. Jetzt fügen wir Ihrem System das ROS Noetic-Repository mit dem folgenden Befehl hinzu:

echo “deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu fokal main” | sudo T-Stück /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list

Fügen Sie als Nächstes einen offiziellen ROS-Schlüsselbund hinzu:

sudo apt-key adv –keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ –recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

Aktualisieren Sie nun die Paketliste und installieren Sie alle Software, Tools, Algorithmen und Robotersimulatoren für ROS:

sudo apt-Update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

Richten Sie danach die Umgebungsvariablen ein. Diese Variablen sind notwendig, damit ROS funktioniert:

echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc-Quelle ~/.bashrc

Du kannst rennen roscd Befehl, um zu überprüfen, ob die Installation erfolgreich war:

roscd

Herzliche Glückwünsche! Sie haben ROS Noetic erfolgreich installiert. Vielen Dank, dass Sie dieses Tutorial zur Installation von ROS Noetic auf dem Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa-System verwendet haben. Für zusätzliche Hilfe oder nützliche Informationen empfehlen wir Ihnen, zu überprüfen die offizielle ROS Noetic-Website.